四问人形机器人：热烈背面，藏着怎样的工业开展暗码？

　　本年可謂是人形（xíng）機器人的“破圈（quān）”之年。從蛇年春晚上的“手絹舞”，到北京亦莊的機器人馬拉鬆，再到浙江杭州的機器（qì）人搏鬥賽……人形（xíng）機器人的係列活動接連不斷，相關論題也頻上熱搜，令人眼花（huā）繚亂。

　　熱烈背麵，藏著工業開展的暗碼（mǎ）。世界會計師事務所畢馬威發布陳述稱，曩昔（xī）五年，我國在（zài）人（rén）形機器人技（jì）能範疇請求專利近（jìn）6000件，成為全球（qiú）請求量最多的國家；其工業融資（zī）規劃從2020年的15.8億元升至2024年的72.3億（yì）元（yuán），年均（jun1）複合增加率為（wéi）35.6%。

　　開展人形機器人，我國有哪些（xiē）優勢？為什麽近年人形機器人（rén）工業迸發式增（zēng）加？在全球開展賽道上，我國處在什麽（me）方位？下一步，人形機器人的開展是什麽樣？記者采訪了相關專家。

　　1.我國優勢安（ān）在？

　　強（qiáng）壯供應鏈無可代替。

　　“最大的底氣，來自咱們（men）多年工業堆集構成的高質（zhì）量供應鏈。”清華大學穿插信息研究院助理教授、星海圖聯合創始人許華（huá）哲告知記者，這不僅是能不能（néng）造出一個零件的問題，而是這些零件能否在規則時刻內和諧（xié）完結、全體交給。

　　我國是（shì）全球僅有具有聯合（hé）國工業分（fèn）類中悉數41個大類、207個中類、666個小類工業類其他國家。這種“全掩蓋”優勢使我國可以快速構成工（gōng）業鏈集群，完結“積木式”組合出產。

　　“其（qí）他當地或許能獨自造出一個東西，但很難（nán）完結（jié）體係級的整合交給。咱（zán）們有完好的上下遊鏈條，這是我國獨有的優勢。”許（xǔ）華哲說。

　　一根火柴會點燃另一根火柴，一個優勢往往也會帶來又一個優勢。完好的工業體係，首要意味著運用場景豐厚（hòu）。

　　“我國具有全球最大（dà）的（de）運用場景。”優必選科技創始人、董事會主席周劍以為，人形機器人榜首個主賽道是智能製作，比方（fāng）在工廠中的轉移（yí）、分揀等，我國各類製作場景豐厚，讓“人形機器人”可以大顯神通。而這些在實在場（chǎng）景（jǐng）中發生的數據，恰是練習人形機器人最名貴的資源。

　　豐厚的（de）場景，帶來商場的（de）需（xū）求。一（yī）些高汙染、高風險、高勞作強度的工種，對人形機器人的需（xū）求很大。正如浙（zhè）江人形機器人立異中心首席科學家、浙江大學求是特聘教授熊蓉所說（shuō），“一旦有了商場，企（qǐ）業就有動力投入資（zī）金和人力去做相關研製，這是推進咱們不斷前進的重要力氣（qì）”。

　　方針支撐與人才儲藏，也是我國的優勢地點。2023年10月，工信部印（yìn）發了《人形機器人立（lì）異開（kāi）展輔導定見》，為人形機器人工業高（gāo）質量開（kāi）展指明方向。在方針牽引下，北京、上海、浙江、廣東等（děng）地活躍量體裁衣布局人形機器人工業開展，已構成具有必（bì）定引領性和規劃效益的工業集群。

　　“現在我國（guó）人形機器人企業數量現（xiàn）已（yǐ）超越400家。”我國信息通訊研究（jiū）院泰爾體係實驗室副主任韓鏑表明，我國具有許多人工智（zhì）能、機器人、自動化範疇的工程人（rén）才，這對人形機器人工業的開展至關重要。

　　2.人形機器人工業為何迸發？

　　硬件本錢下降，智能才（cái）幹提高。

　　人形機器人開展，依靠“硬件+智（zhì）能（néng）”兩個維度。工業的迸發式增加，源於這兩個維度上的打破。

　　“在（zài）硬件上，經過多（duō）年迭代，咱們總算找到了既能（néng）量產、質量又過硬、本錢（qián）又（yòu）能承受的計劃（huá）。”許華哲給記者講了人形機器人（rén）“老大哥”波士頓動力的（de）故事——

　　曩昔，波士頓動力挑選用（yòng）更貴重的液壓計劃來驅動機器人，他們以為廉價的電機做不到（dào）。直到後來（lái）看（kàn）到（dào）我國的機器人用電機驅動關節也能翻跟頭，他們才意（yì）識到，我國的電機現已（yǐ）滿足強了。

　　“這是由於我國的電機在能量密（mì）度和本錢操控方麵體現十（shí）分（fèn）好。”許華哲說，“咱（zán）們用更安全（quán）、更廉價的方法完結了更好功能（néng）。”終（zhōng）究，波（bō）士頓動力拋棄了本來的液壓計劃，也改用了電機結構。

　　此外（wài），我國新能源汽車工業的蓬（péng）勃開展，也（yě）對下降機器人硬件本錢大有裨益。“新（xīn）能源車和機器人在技能組成、供應鏈形狀等方麵有許多相似之處，如都以電機為首要（yào）執行組織，以攝像頭、激（jī）光雷達等為首要傳感方（fāng）法。”韓鏑介紹說，許多傳感器供貨商現已堆集（jí）了高功能、低本錢的（de）解決計劃，直接搬遷到機器人身上很便（biàn）利。

　　“在中心零部件上，咱們簡（jiǎn）直都可（kě）以用更低的（de）本錢，做出適當乃至更好的功能。”許（xǔ）華哲說。

　　另一個維度，是智能才幹的打破。“曩昔做機（jī）器（qì）人操（cāo）控，要建模、寫代碼，十分吃力，並且很難完結雜亂姿（zī）勢（shì）的動態平衡。但現（xiàn）在大模型走通（tōng）後，強化學習所需的練習算力本錢急劇下降。”深圳市人工智能與機器人研究院常務副院長丁寧告知記者，現在可以構（gòu）建一個仿真環境，扔進去“100萬台（tái）虛擬機（jī）器人”，經過獎賞、賞罰機製，自主演化出最佳運動戰略。這（zhè）些戰略還可以經過大模型轉化為代碼，完結從（cóng）仿真到實在機器的搬遷。

　　“曾經這一套練習本錢極高，現在（zài）一兩千萬就可以支撐一個中小企業（yè）完結（jié）從零到（dào）一的開發。”丁寧（níng）說，依據人工智能的強化學習、仿照學習等開發方法，讓人（rén）形機器人的研製迭代速度明顯提（tí）高，有用推進了工業開展。

　　3.我國處於（yú）什麽方位（wèi）？

　　處於（yú）榜（bǎng）首隊伍（wǔ），硬件實力較強（qiáng）。

　　本年初，摩根士丹利發布一份陳述稱，人形機器人“大腦（nǎo）”研製（zhì）首要會集在北美區域，而“身體”部（bù）分則是我國企業的強項。

　　據周劍介紹，哪怕是世界最聞名的機器人公司，其80%以上的零部件合作方都在我國，其間不少是出產機（jī）器人的關鍵環節（jiē）。對（duì）此，丁寧表明，“在硬件和操控，也便是‘肢體’和‘小腦’這兩塊，我國可以說現已具有了不小的（de）優勢。”

　　當然，我（wǒ）國也存在一些短板，首要會集（jí）在智能核算與（yǔ）高精度部件範疇。“現在國（guó）產芯片在算力和輕量化方麵與英偉達仍（réng）存在距離；部分高功能傳感器、直線（xiàn）關節所需的滾珠絲杠、軸承（chéng）等精（jīng）細部件，在精度和壽數上也（yě）仍需追逐。”熊蓉說。

　　現在（zài），全球人形機器人的一起短板，仍（réng）是智能移動操作才幹。也便是說，機（jī）器（qì）人能不能像人類相同（tóng），雙手（shǒu）和諧地（dì）運用東西完結雜亂使命。

　　“比方機器人洗（xǐ）衣服，就算動作再靈敏，或許也不如一台200塊的（de）洗衣機（jī）高效。假如不能脫離預設程序（xù），做不到智能習氣場景，那它很難進入有用階段。”丁寧說，“所以本質上，人形機器（qì）人實在的門檻是智能水（shuǐ）平，也便是（shì）它（tā）的‘大腦’。”

　　多位專家表明，智能（néng）水平提（tí）高慢，與難以獲取高（gāo）質量數據有關。

　　“數據基本上可以分為實在（zài）數據和仿真組成數據兩大類。實在（zài）數據質量高但數量少、本錢（qián）高，仿真數據量大但（dàn）質量缺乏。”北京大學助理教授、銀河（hé）通用創始人王（wáng）鶴告知記者（zhě），高質量實在（zài）數據缺失，已成為限製工業開展的一（yī）大瓶頸（jǐng）。“我常舉這樣一（yī）個（gè）比方（fāng），‘你隻看他人遊水，能學得（dé）會遊水嗎？’”

　　“數據關於人工（gōng）智能的含（hán）義，就（jiù）像（xiàng）石油之於工業。數據問題解決，算法和模型才有或（huò）許實在進化。”許華哲說，當時許多組織正在盡力（lì），比方提（tí）高遙操（cāo）作（人類（lèi）操作（zuò）機器（qì）人搜集數據）功率（lǜ）、優化仿真質量、樹立高質（zhì）量標示體係等。“未來誰能在數據質量與規劃上完結打破，誰就有或許在工業開展（zhǎn）中構成決定性（xìng）優勢。”

　　4.未來開展什麽樣？

　　從工（gōng）廠走向（xiàng）萬家，兢兢業業最重要。

　　“協助（zhù）人（rén）類完結重複（fù）、簡略、單調的勞作（zuò），才（cái）是人（rén）形機器人的正確開展途徑。”關（guān）於人形機器人的運用次（cì）序，周劍（jiàn）以為是先在（zài）工業（yè）場景完結大規劃運用，然後是商業場景（jǐng），最終（zhōng）才是家庭場景。

　　關於機器人在工業範疇的規劃化運用，業界一般以（yǐ）為是2年-3年，而進入家庭場景，則需求更長時（shí）刻。

　　做家務這類（lèi）場（chǎng）景，看似簡略，其實更難，由於需求更強的使命了解才幹。丁（dīng）寧（níng）舉了一個比方：假如機器人在倒咖啡時能自發“抖一下手”，是由於它依據自己（jǐ）的經曆了解知（zhī）道這樣能讓殘液流出，而（ér）不是人（rén）後台教（jiāo）給（gěi）它這個動作——這才叫具有實在的使命了（le）解才幹。現在（zài），不管國內仍是國外，這個才幹都還沒有打破。

　　熊蓉還提到（dào）了本錢問題。“機器人的（de）價格（gé）也需求合理，不能是隻‘展現’不‘有用’的科技玩（wán）具。”熊蓉說，“隻要當機器人既‘能（néng）幹活’，又‘買得起’，它才幹實在（zài）進入家庭場景。”

　　王鶴以為，關鍵是先讓（ràng）機器人發生出（chū）產力價值。“比（bǐ）方抓取、放置、移動，這幾個才幹看似很簡略，但工廠、超市、零售環境裏不便是拿、放、走（zǒu）的組合嗎？”現在，銀河通（tōng）用的機器人已進駐無人藥房，在收到訂單（dān）後揀貨、送貨、打包並交給快遞（dì）小哥。

　　“我期望先讓一（yī）部分人、在一部分場景中（zhōng）看到它的價值（zhí），比方在超市、飯館、醫院等當地實在‘幹起來’。當人們（men）開端（duān）承受並習氣它的存在，未來就不遠了。”許華哲說。

　　“我呼籲工業中每一個人十年如一日、兢兢業業去做（zuò）技能（néng）研（yán）製和工程落地化的（de）工作。”周劍（jiàn）說，“假如可以堅持正確的方向，我國企（qǐ）業必定能在全（quán）球人形機器人工業大潮中具有自（zì）己的一席之地。”

　　（袁（yuán）雪騏參加采寫）。