天风证券：看好谐波减速器全产业链国产自主可控时机

　　。天風證券。在研報中稱，諧波。減速器。是一種使用柔性齒（chǐ）輪發生可操控的彈性變形波，引起（qǐ）剛輪與（yǔ）柔輪的齒間相對（duì）錯齒來傳遞動力和運動的新式傳動結構，具（jù）有體積小、分量輕、傳動能力強（qiáng）的優勢，一般用於人形。機器人。的手（shǒu）臂、手腕等部位。當時，諧（xié）波。減速器。商場格式（shì）以日（rì）係廠商（shāng）為主導，哈（hā）默納科占有80%以上的商場比例（lì）。往後看，跟著哈默納（nà）科專利連續到期+人形。機器人。放量，咱們以為。諧（xié）波。減速器。有望迎來國產代替（tì）加快。哈默（mò）納科在（zài）諧波減速（sù）器範疇長時刻占有較大比例原因之一來自其完善的專（zhuān）利布局，但跟著時刻（kè）的推移，專利連（lián）續（xù）到期，此塊壁壘有望鬆動。此外，咱們剖析此前國產化率低除了諧（xié）波本身高壁壘，或與商場空（kōng）間缺乏、對工業。驅動力（lì）。缺乏有關，人形。機器人。一旦放量，有望大幅擴容諧波商場空間，加快全工業鏈的國產自主可控進（jìn）程。

　　全文如下。

　　。天風電新孫瀟雅：諧（xié）波減速器：人形春風助力國產化進程。

　　往後看（kàn），跟（gēn）著哈默納科（kē）專利連（lián）續到期+。人形機器（qì）人。放量，咱們以為諧波減速器有望迎來國產代（dài）替（tì）加快。出資主張：看好諧波減速器全工業鏈國產化時機。

　　諧波減速器是一種使用柔性齒（chǐ）輪發生可操控的彈（dàn）性變形波，引起剛輪與柔輪（lún）的齒間（jiān）相對錯齒來傳遞動力和運動（dòng）的新式（shì）傳動結構，具有體（tǐ）積小、分量輕、傳動能力強的優勢，一般用於。人形機器人。的手臂、手腕等部位。

　　當時，諧（xié）波減速器商場格（gé）式以日（rì）係廠商為（wéi）主導，哈（hā）默納科占有80%以上的商場比（bǐ）例。日企哈默納（nà）科的諧波減速器較（jiào）國（guó）產優勢首要體現在體積、分量和壽數上。咱們（men）以（yǐ）為哈默納科在諧波範疇的搶先（xiān）優勢首要體現在齒形規劃、柔輪資料、工藝流程上：

　　齒形規劃：齒輪的齒形與結構是齒輪最中心（xīn）的部分（fèn），直（zhí）接決議著齒（chǐ）輪的傳動（dòng）功（gōng）能，哈默納科具有S齒形和IH齒形兩種搶（qiǎng）先規劃。

　　柔（róu）輪資料：哈（hā）默納科選用（yòng）V-Ti-Nb複合微合金化（國產多選用V-Ti複合（hé）微合金化），成分規劃與原料潔淨化做得更好，有用進步柔輪的疲憊壽數和穩定性。

　　工藝流程：諧波減速器的製作別離需求閱曆鑄造（zào）、熱處理、粗加工、精細加工、齒輪加工、安裝、查驗等一係列工藝流程，哈默納科作為範疇（chóu）龍頭，在各（gè）環節工藝經曆足（zú）夠。

　　往後看，跟著哈默納科專利連續到期+。人形機器（qì）人。放量，咱們以為諧波減速器有望迎來國產代替加快。哈默納科在諧波減速器範（fàn）疇長（zhǎng）時刻占有較大比例原因之一來自其完善的（de）專（zhuān）利布局，但跟著時刻的推移，專利（lì）連續（xù）到期，此（cǐ）塊壁壘有望鬆動。此外，咱們剖析此前國產化率低除了諧波本身高（gāo）壁壘，或與商場空間缺乏、對工業。驅（qū）動力（lì）。缺乏有（yǒu）關，人形機器人一旦放量，有望大幅擴容（róng）諧波商場空間，加快全工業鏈的國產化。

　　出資主張：看好（hǎo）諧波減速器全工業鏈國（guó）產化時機。諧（xié）波環節（jiē）：主張重視【。綠的諧波。】（機械組掩蓋）、要點引薦【。科達利。】、要點引薦【。斯菱股份。】；主張重視柔（róu）輪環節：柔輪資料-【。翔樓新材。】，柔輪加工-【。金帝股份。】；主（zhǔ）張重視剛輪環節：【。恒工精細。】。

　　。危險提示。：人（rén）形機器（qì）人開展不及預期、股價動搖（yáo）較大危險、技術（shù）開（kāi）展不（bú）如預期。

（文章來曆：每（měi）日經濟新聞）。