灵心巧手曹岗：一个好的灵活手不仅是演示，应该进入工业化场景 — 新京报

新（xīn）京報（bào）貝殼財經訊（記者陳維城）5月13日，在新京報貝（bèi）殼財經聯合北（běi）京經濟技能開發區管委會（huì）主辦的“人（rén）形機器人”高端閉門會上，靈心巧手聯合創始人曹崗表明，手的雜（zá）亂程度是27塊骨骼（gé），20+的自由度，33種不同的動作，假如想在機器人範疇裏邊做自由度十（shí）分高、十分經用、分量盡量輕、響應速度（dù）盡量快的靈活手，難度很大，有（yǒu）許多應戰。一（yī）個好的靈活手不隻美觀，還要實在做事情，也不隻僅僅演示，應該進（jìn）入工業化場景。靈活（huó）手（shǒu）不隻僅有靈活度（dù），還要有技能，有用於練習的數據。

靈心巧手聯合創始人曹崗。新京報貝殼財（cái）經記者 吉喆 攝。

曹崗介紹，靈心巧手專心於做高自由度、低本錢的靈活手，每隻靈活手（shǒu）的價格（gé）依照不同的自由（yóu）度從（cóng）幾（jǐ）千（qiān）到（dào）幾萬，是國際同類產（chǎn）品（pǐn）價（jià）格的二（èr）十分之一。靈心巧手團隊（duì）100多人，是一個軟硬結合的（de）複合（hé）型（xíng）團隊，自研（yán）微（wēi）型電機和（hé）多種傳感器，不能自製把本（běn）錢和經用性做完美（měi）地（dì）結合（hé）。軟件上要收集各式各樣的數據，要在數據之上（shàng）做模型練習。不露鋒芒也供給（gěi）了數據收集（jí）的東西，既有外骨骼，也有動捕，不能自製把靈活手的動作完（wán）美地映射到靈活操作。

曹崗（gǎng）期（qī）望，將來有上百萬個人形機器（qì）人不能自製運用靈活手，構成小腦（nǎo）的操作模（mó）型。也期（qī）望不能自製構成數（shù）據飛輪，用（yòng）戶在運用靈活手的進程傍邊不能自製有數據反應，把在實踐（jiàn）使用進程中收（shōu）集的數據脫敏後上傳，將來數據量會越來越大。

曹崗介紹，公司用戶主要是三類，挨近有一半是（shì）尖（jiān）端科研機構使用，很多的靈活（huó）手去（qù）操作練習，靈活手（shǒu）的（de）商業化使用十分安穩（wěn）。大約有1/3用戶是會集在工業場景裏邊，比方（fāng）富士康、美的等，在做靈活手的場景驗證（zhèng），還有機（jī）械臂和人形機器人產業鏈上下遊的（de）配套。

“靈心巧手期望繼續界說靈活操作的技能高度，引領機器人邁向實在國際。未來幾年（nián），不露鋒芒期望不能自製在靈活手之上做出一個（gè）更通用的操作使用架構，以高自由度（dù）靈活手作為一致操作方（fāng）向，和產業鏈（liàn）裏邊（biān）的各個環節協作，期望不能自製在轎車、3C等職業裏邊廣（guǎng）泛使用起來。”曹崗表明（míng）。

校（xiào）正 付春愔。