机器人比赛下楼、装电池、叠衣服！记者实探

　　記者（zhě）從5月28日的媒體通（tōng）氣會上（shàng）獲悉，本屆大賽共設置人形機器（qì）人應用場景挑戰賽、具身（shēn）智（zhì）能應用（yòng）場景挑戰賽、核心部件技術創新賽等五大賽道，以（yǐ）及28個場景（jǐng）比賽科目。競賽內容涉及工業、家（jiā）庭、商用等場景，有電池固定、垃（lā）圾清理、商品（pǐn）掃碼等項（xiàng）目。截至目前，共計（jì）60餘支參（cān）賽隊伍報（bào）名。

圖：國際機器人技能大賽賽（sài）場已基本就緒一些參賽團隊正實操訓練

　　機器人走（zǒu）進戶外、工業、家庭等場景（jǐng）實操（cāo）

　　人形機器人應用場景挑（tiāo）戰賽分為（wéi）三個（gè）賽道（板塊）。走（zǒu）近其中一個板塊，記者注意到，該區域設有沙地、草地、台階、立（lì）柱、斜坡（pō）等障礙，主要考驗機器人在不（bú）同（tóng）場景下的運動能力。

　　此時，工（gōng）作人員正（zhèng）在領著一台黑色外觀的人形機器人進行上下台階的訓練。在（zài）下第一個台階時，該機器人表現出輕微的趔趄；在準備踏向第（dì）二個台階時，它試（shì）探性地伸出腳（jiǎo）後又慌忙縮回，意識到失敗後連忙站直，宛（wǎn）如一個初學走路的孩童。片（piàn）刻後，機器人成功（gōng）完成了下台階的全部（bù）動（dòng）作（zuò）。

　　立德機（jī）器人（rén）平台（機（jī）器人（rén）大講堂）合夥人田富強在接受證券時報記者采訪時（shí）表示，這片賽道主要（yào）考驗機器人全地形動態運動（dòng）能力。機器人的動態性能在家庭、工業等應用場景（jǐng）中至關重要。例（lì）如，機（jī）器人過草地，主要是看它是否會滑倒；繞柱環節，檢查（chá）機器人能否用腳步轉（zhuǎn）彎；機（jī）器人過沙地，可以考驗它的綜合運動性能。

　　另一側的工業場景賽道設置了料箱搬運、零部件上下料、汽（qì）車貼標、電池固定4大（dà）工業任務場景。該板塊主要考核機器人高負載作業穩定性、多工序協同能力及毫米級精細化操（cāo）作精度，覆蓋製（zhì）造、裝配、物流等核心生產環節。

　　“料箱搬運場景，主要考驗人形機器人的負載能力，分別（bié）設置了1千克和10千克的料箱。”田富強表示，未來新能源（yuán）汽車生產中的電（diàn）池固定環節需要機器人完成（chéng），因此大賽也設置（zhì）了電池固定場景，考察機器人的精（jīng）準操作能力。另外，汽車貼標場景要求誤差不能超過（guò）幾毫米，這也十分考驗機（jī）器（qì）人的手部精準操作能力。

　　上（shàng）海交通大學（xué）學生張林將同團隊一起參加人形機器人應用（yòng）場景挑戰賽之工業場景賽，並聚焦汽車貼標和零部件上下料兩項任務（wù）。

　　“汽車貼標任務，要（yào）求機器人精準識別車身（shēn）傾斜麵並完成貼標簽操作，重點考察標準考驗（yàn）、視覺定位和柔性操（cāo）作能力。零部件上下料任務中，我們需要在精度要求下（xià）完（wán）成（chéng）孔位（wèi）對接搬運，強（qiáng）調機械臂的協（xié）同與動態穩定性。”張林在接受采訪時表示，這兩（liǎng）項任務直擊工業自動化中高精準、高適（shì）應性的痛點（diǎn），也是人形機器人邁向實際（jì）應用的關鍵場景。

　　張林表示：“團隊使用的機器人在賽前接受了針對性操作訓練。通過掌機操作與遙感操作相結合，我們完成（chéng）了（le）機器人（rén）的移動、手臂抓取等操作，提升了人機協作效率。”

　　在家庭（tíng）場景（jǐng）賽板塊，記者看到，一台機器人正在工程師的指令下訓練抽取紙巾的能力。據（jù）介紹，家（jiā）庭場景賽設置了桌（zhuō）麵整理、衣（yī）服折疊、垃圾清理3大賽項，模擬真實（shí）家庭環境需求，考察機器人全麵檢驗多模態感知、柔性（xìng）抓取（qǔ）及自主決策能力。該場景將（jiāng）推動家庭服務機器人自主決策（cè）與人機協作技術（shù）突破，加速智能家居商業化進程。

　　讓機器人學會幹活

　　國際機器人技能大賽媒體通氣會（huì）5月28日（rì）在上海張江舉行。記者（zhě）從該場（chǎng）通氣會（huì）上獲悉，5月29日召開的國際（jì）機器人（rén）技能大賽以“勞動最光榮”為主題。

　　據介紹，此次大賽是在往年張江機器人賽事的基礎上進一步推進，旨在（zài）進一步（bù）激活上海機器人產業高質（zhì）量發展新動力，以賽促產，聚焦技術落地與生態構建，推進（jìn）場景落地應用，實現商業模式的正向閉環，推動技術、人才與資本向上海加速匯聚。

　　隨著機（jī）器（qì）人技術不（bú）斷成熟，機器人何時能進入工（gōng）業場景、如何進入家庭、如何在創新場景應用成為關注焦點。去年年底“模塑申城”方案全麵實施，上海（hǎi）正積極推動軟（ruǎn）硬件產品（pǐn）實現（xiàn）多元場景落地。

　　上海（hǎi）市人工智能行業協會秘（mì）書長鍾俊浩（hào）表示，近期（qī）全國（guó）機器（qì）人行業的發展氛圍比（bǐ）較樂觀。上海機器人產業也在思考，能發揮什麽作用。此次大賽強調，機器人不僅要會幹活，還要產（chǎn）生經濟（jì）效益，並且要具（jù）有一定的適用性。

　　“第一，機器人要會幹活，要求具身智能（néng）與大模型能夠實現軟硬件的充分融合。具身智能與大模型（xíng）技術正（zhèng）在上海深度協同，爭取讓機器人能說會（huì）聽、會勞動、會幹活。第二，講效（xiào）益，機器人需要形成協同人類技能的能力，與人形成優勢互補。機器人能在不（bú）同場景中執行多種任務，無需針對（duì）每個新任務重新（xīn）訓練，也不再局限於固定的程（chéng）序。”鍾俊（jun4）浩（hào）表示，“第三，多場景。上海（hǎi）具有豐富的機器人技術應用（yòng）創新。一旦機器人能夠聽得懂人話（huà），就（jiù）可以在商業、工業、家庭等眾多領域發揮更大的作用（yòng），特別是在智能製造、智能物流、家政服務、商貿等領域。”

　　上海機器人產業以模力社區、張江機器人穀（gǔ）等重點園區為（wéi）載體，力爭打造上海乃（nǎi）至全國人形機器人產（chǎn）業的核心引領區。

　　張江（jiāng）集團總經理陳（chén）微微表示，上海機器人產業規模占全國的三分之一，而浦東新區機器人產業規模占上海的三分之一，浦東90%以上的機器人企業在張江。張江是上海建設（shè）全球科創中心的核心承（chéng）載區，截至目前，張江（jiāng）已集聚了70多家人形機器人產業鏈企業和40多家（jiā）軟硬件企業（yè），累計上架超百款垂類模型，覆蓋核心（xīn）零部（bù）件、研發服務方法、場景應用全鏈條，形成國內最密（mì）集的機器人創新生態圈。

　　陳微微（wēi）說，張江機器（qì）人產業是一片擁有4.2平方公裏（lǐ）的機器人創新企業（yè）聚集地，它的產業定位是“一核心、兩突（tū）破（pò）、三重點”：以人形機器人為核心，以機（jī）器人關鍵零部件、機器人關鍵控製軟件為突破，以高端醫療機器人、特色工業機器人、智能服務（wù）機（jī）器人為重點。

　　“張江機器人更具有人形機器人供應鏈優勢，集聚企業覆蓋全產業鏈約60%的細（xì）分領（lǐng）域，可為整機企業的生產製造提供更優的流程服務。”陳（chén）微微表（biǎo）示。

（文章（zhāng）來源：證券時報）